мы до сих пор уукладываем спать с соской - поспокойнее немножко, и когда ложится уже в кроватку, одеяльце под ручку (спит на бочку), ей так тоже больше нравится

а когда непослушные ручки соску вынимали из ротика, мы эти ручки связывали.
т е одеялом просто прикрывали так, что не высунешь.
ребенок понимает, что никак, а спать то хочется, вот и засыпает - больше некуда деваться.
а потом, когда ручки уже наружу, они ничего плохого уже не делают, они просто спят