Да, по-разному. В слинге дома и если куда-то далеко едем, а кенгурушку вместо коляски использовали, а теперь в сидячей он чаще всего согласен ездить, так что кенгурушка пока без дела. Папе, кажется, в кенгурушке удобнее бойца носить:)