Вообще-то, в 3 месяца немногие умеют переворачиваться. Наш педиатр сказала, что норма считается вообще 4.5 месяца. У меня Сашка первый раз перевернулся сам в 3.5, а активно начал вертеться в 4 месяца.
А что значит "плохо держит головку"? Когда лежит на животе - поднимает ее? Если держите вертикально - не роняет? Может, Вы имеете в виду, что если долго лежит на животе, то ей тяжело, и она голову уже не может удержать? Но несколько минут может? Если так, то и это нормально, не беспокойтесь. Многие в этом возрасте не любят лежать на животе. Опять же на своем опыте. Сашка еще месяц назад (в те же 3.5 месяца) терпеть не мог лежать на животе. Через несколько минут голова уже качалась, а сам - недовольно плакал. Сейчас - дольше, минут 15, может, но потом опять недоволен.

Еще, если ребенок тяжелый, то он осваивает все эти навыки попозже, некоторые только месяцев в 6 переворачиваются. И ничего страшного.

Как помочь? А Вы не хотите ребенку профессионального массажиста пригласить? Это помогает, стимулирует. Если нет - некоторые упражнения, которые делаю я:
1) помогать переворачиваться: ребенок лежит на спине, Вы берете его за ногу, закидываете ее через другую ногу и помогаете перевернуться. Головку при этом надо помочь пригнуть, если ребенок ее поднимает, она мешает повернуться. ПОтом - поворот обратно (руку, через которую будет поворачиваться, выпрямить вперед, и повернуть ребенка)
2) чтобы лучше держала головку можно еще такое: держите ее вертикально, прижав к себе, и наклоняетесь вправо-влево. Ребенок учится удерживать головку.

По моему путано написала

К тому же, все таки, лучше делать комплекс упражнений, а не отдельные. Могу посоветовать книжку "детский массаж" от рождения до 3 лет, Ирины Красиковой. Мне объясняли, как делать массаж, еще в 2 местах, а в этой книжке описано примерно так же.

В общем, беспокоиться, по-моему, не о чем, а массаж-гимнастику ребенку в любом случае поделать стоит. Или самой, или пригласить профессионала. А лучше - и то, и то.