Мы ходили и ходим. По-моему, в 3-4-5 месяцев это даже проще, чем, например, когда поползут и пойдут. Что касается спанья и еды, но, поскольку мы на ГВ и пользуемся слингом (в них и спали в гостях в таком возрасте), то все было ок.
Ходите обязательно, надо же вам тоже общаться!