А мне кажется ребенок сам научится, ну может самой поползать перед ребенком, показать мастер-класс. Я так делала, ребенок подумал, что мама с ума сошла. А так не заморачивайтесь, ребенок сам знает когда и что ему надо делать, ваш долг помочь ему в этом при первых попытках. К тому же он у вас может вначале встать, а потом тока начать ползать.