А можно я выскажусь в защиту укачивания

Проще всего, конечно "не начинать", но есть такие детки которым это физически необходимо. И многие врачи говорят, что вынашивать ребенка надо 9 месяцев до родов и 9 месяцев после. Когда моя Катюня была совсем маленькой, я дико завидовала тем, кому не надо было укачивать, а потом смирилась с тем, что моей детке это нужно. После 9 месяцев действительно стало легче и Катеринка спокойно стала засыпать без укачивания.
Кстати, чтоб легче было укачивать, я садилась на гимнастический мячик - очень помогало

Удачи!