какую самостоятельность?! всему свое время
пока ребенок мал, он нуждается в защите от окружающего мира, нуждается в поддержке со стороны родителей, особенно пока еще он ничего не умеет - ни ползать, ни ходить
а вот откуда у взрослых людей проблемы с общением со своими родителями, если мама всегда была далека, и помощи было не дождаться в элементарных вещах? ....

а еще есть мнение, что младенец не мыслит себя без матери, она его естественное продолжение, ну как вам понравиться если вдруг ваша нога-рука пошла погулять..

а вот когда ребенок научиться сам передвигаться, то вот тогда начнется собственно самостоятельность, вот тогда и насладитесь ею вовсю