А какой возраст ребенка?
Сон у ребенка, особенно чем он младше, очень поверхностный. А если еще что-то беспокоит, то конечно будут частые просыпания. И ребенку нужна не столько еда, сколько успокоение. В молоке еще содержатся вещества, ... точно не помню, но помогают заснуть.
Если у вас ребенок сосет часто и подолгу, и писает достаточно, то нет необходимости тормошить для активизации сосания. Это вы наверно про ленивого сосуна прочитали статью?