Оль, привет. Напишу про нас. Т.е. это, конечно, не совет никакой - что посоветовать не знаю, это просто наша история.
Сначала Пашка днем спал только у меня на руках (со всех сторон вопли - ВООООТ, приучила), потом спал только рядом со мной - укачивался на ручках, укладывала рядышкам - спал, при попытке уложить в кроватку - волна возмущения.
Теперь спит в кроватке нормально или на нашей кровати (куда мне удобнее положить) один, укачиваемся чаще на ручках, но вот уже недели две пытаемся уложиться сами - я ложусь рядом, подкармливаю его, он отваливается (с сисей во рту не засыпает практически никрогда), получает соску и засыпает. Или не засыпает. Тогда укачиваю.
В среднем 50% самостоятельно. Но совсем один заснуть не может. Пыталась оставлять - не получается. Ну, ладно, потихоньку научимся.

Кстати, на ночь засыпает сам уже очень давно. Кормлю (кормимся лежа), перекладываю в кроватку (у нас кроватка с убирающейся стенкой, на ночь придвигаем к нашей кровати), лежу рядом, засыпает максимум минут за 10.
Вот бы еще днем так научиться.