Мы, мы так и пробовали и практикуем, но нас двое. Даем бутылку на ночь, спокойной ночи , дверь закрывается, поскачут, поорут(попоют-особо не разбираемся) минут 10-20, засыпают, раскладываем под одеяла и все. Но когда их что-то беспокоит (н-р зубы), а это по ребенку видно, конечно утешаем(свечки, пожалеть) и повторяем процедуру.