Конечно, в 5 месяцев уже позновато переучивать... ждите теперь пока подрастет и объясняйте. У нас было так сразу: ребенок спал только в своей кроватке и без всяких ручек. бывали дни когда она конючила, и там по обстоятельствам (каждая мама знает своего ребенка), если что-то беспокоит (зубки, животик и т.д.) покачаю немного, если это просто проявление настроения, то дам поплакать, но не больше 5 минут.... а там дальше видно, либо успокаивается, либо засыпает, либо совсем спать не хочет ... иногда даже вынимаю из кроватки, и повторяю процедуру через 15-20 минут... всегда получалось (тьфу, тьфу). и мой муж всегда так делает, если он сидит с ребенком. Нам уже почти 10 месяцев... желаю удачи.