ну так это и есть эта методика, цитирую
"Сколько минут надо подождать перед тем, как вернуться в комнату, где малыш плачет?
1 ДЕНЬ - 1 мин (1 раз) 3 мин (2 раз) 5 мин (3 раз) 5 (во все последующие разы)
2 ДЕНЬ - 3 мин. (1 раз) 5 мин (2 раз) 7 мин (3 и последующие разы)
3 день 5 мин (первый раз) 7 мин (второй раз) 9 мин (последующие разы()
4 ДЕНЬ 7 мин (1 раз) 9 мин (2 раз) потом через каждые 11 мин
5 ДЕНЬ 9 мин (1) 11 (2) 15 мин последующие разы
6 ДЕНЬ 11 мин (1) 13 (2) 15 мин (3 и т.д.)
7 ДЕНЬ 13 (1) 15 (2) 17 мин (3 раз и т.д.)
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта таблица должна использоваться и вечером, и ночью,
если малыш ночью проснется. "

То есть нельзя оставлять ребенка плачущим в комнате надолго, поэтому ни о каких застрявших ножках и речи быть не может, поскольку вы контролируете ребенка постоянно.
Опять же вы создаете ритуал отхода ко сну - ребенок привыкает, что после определенных действий - он будет спать:
"Если раньше каждый вечер вы укладывали его спать по-разному, теперь надо
создать ритуал. Решите сами, что вам удобнее: купание, ужин, полчаса игры и
в кровать. То, что вы сейчас решите, вы должны будете проделывать каждый вечер
одинаково. Позволим дать вам несколько советов. В соответствии с естественными
биологическими ритмами лучше всего давать ребенку есть по следующему расписанию: завтрак
около 8, обед около 12, полдник около 16 и ужин около 20. Старайтесь сильно не
отклонятся от этого расписания, так как это биологические ритмы детей.
(Полина: наш малыш завтракает в 9, обедает в 12.30, полдничает в 16.30-17.00
после сна и ужинает в 20.00 без проблем)
В любом случае, если вы по каким-либо причинам не можете придерживаться
всего этого расписания, помните: РЕБЕНОК ЛЕГЧЕ ВСЕГО ЗАСЫПАЕТ ЗИМОЙ В
20.00.-20.30, А ЛЕТОМ В 20.30 - 21.00. Это связано с особенностями работы головного мозга
малышей. "

У меня Даша с 10 месяцев спит с 8-9 вечера до 8-9 утра не просыпаясь(или когда болеет или зубы - она просыпается - пару минут хнычет и опять сама засыпает)
+ дневной сон 1,5 - 2 часа.

Этот метод контролируемый, и ни о каким - оставить ребенка покричит - уснет - речи быть не может.