Так народ поразному делает.
Я стелила коврик, ну пока с него сам не сполз. Но пока не пытался ползать, я, таки, клала на разложеный диван, который у нас довольно жесткий был, а на пол для разнообразия.
Мне кажется, что не зависит начало ползанья-сидения от того, где ребенок пребывает.