Когда Саша начал устойчиво сидеть, месяцев в шесть примерно, я его поселила на пол. На постоянное место жительства. На полу у меня ковёр, так что ничего не подстилала, только на пол около балконной двери обязательно стелила в несколько слоёв свёрнутый плед, а то надует ещё. А на диване ползается так же чудненько, как и по полу. Саня, кстати, пополз только в 8 месяцев и 1,5 недели. До этого сидел и еле еле, отталкиваясь руками, двигал попу по полу. Так что не заморачивайся. А с дивана я бы предложила все же спустить, а то свалиться ещё.