Мы с самого рождения без соски. Если ребёнок плачет, значит ему что-то нужно, следовательно чтобы его успокоить-нужно удовлетворить его потребность, а не затыкать ему рот сосокой. На улице если Ася расплачется, то выясняю причину. В зависимости от неё или беру дочу на руки (если ей скучно) или идём домой (если замёрзла, хочет есть..и т.д.)
А у доктора я всегда держу дочу за руку или разговариваю с ней. Доктора, кстати, этому очень умиляются=)) а если расплачется, то у нас всегда с собой есть любимая мышка=) Или несу Асю как-нить по-особенн ому из кабинета в случае прививки (допустим, за руку и ногу- доче очень нравится).