Правильный ответ - одним детям нужна, другим не нужна

Если ребенок хочет что-то сосать, он найдёт замену соске - пальцы, одеяло и пр.

Мои все сосали соски, младший, правда, совсем мало, ему не очень-то и нужно было. Тут главное вовремя отучить.

Но в принципе лично я ничего страшного в сосании соски до 3-4 лет не вижу.