Мы не пеленали, хотя мама постоянно на этом настаивала. ИМХО, просто дает о себе знать старая школа, когда мы у них были маленькими, было принято детей пеленать. Вот и все. ДЕлайте так, как считаете нужным. Я бы пеленала лишь в том случае, если малыш беспокойно спит и мешает спать себе руками - трет личико, вытаскивает нечаянно соску.