Я бы все-таки спросила, что им нужно. Или придумала что-нибудь и спросила, а нужно ли вам это. Во всяком случае, когда меня спрашивали, что нам подарить, было совсем не обидно. Я придумывала и говорила.
Можно, действительно, коврик развивающий или одежку + игрухи развивающие. Бутылки и наборы для кроваток у них, скорее всего, уже есть.