У нас такая же ситуация с деткой.

Не хочет лежать-хочет обозревать мир в вертикальном положении, только на руках у мамы-папы.
Тоже совсем измучались, девчушка крупная (в месяц были 5120)-таскать целый день тяжело.

Не так давно муж придумал своеобразную переноску, что существенно облегчило пока наше существование (не знаю как дальше будет, если деть потяжелеет).

Технология такова- не судите строго

Взял большую полутороспальную простыню, свернул ее вдоль, получилось что-то вроде длинного пояса(концы можно прострочить, чтоб не разъезжались).
Концы пояса завязать на один узел, оставив петлю из основания. Пояс продеть через голову и расправить узел на плечах, что б не давило. Получается что-то типа ленты , которую носят свидетели на свадьбах.
В эту петлю сажается детка сначала полубоком лицом к поясу, что бы ребенок сел ровно на перекладинку, а затем разворачивается и прижимается спинкой к маминому или папиному животу. Второй рукой ребенок крепко прижимается , что бы спинку не искривить.
Можно ручку детки под ленту пропустить (для подстраховки или когда ребенок засыпает)
Наша с удовольствием в такой конструкции сидит.

Если не понятно, могу попробовать фотку прислать, как выглядит.