Это нормально. Моя Дашуля тоже постоянно на руках была в вертикальном положении - ей же интересно смотреть на окружающий мир. Проблема в том, что она может привыкнуть к рукам и потом редко будет слезать - как в нашем случае.
Некоторые мамы потом отучают их от рук, а я не могу, так как жалко, она сразу плакать начинает. Вот и ношу на руках.
Про кенгуруху - думаю вам пока рано, вот месяцев с 4-5 уже можно и-то не долго.