Начинать рекомендуют с безмолочных. Потом можно ввести молочные. Насколько я понимаю, в промышленных детских кашах белок все же расщеплен, т.е. он не такой аллергенный и тяжелый, как натуральное коровье молоко (могу ошибаться). Но, например, у меня деть, при однозначной реакции на все молочное, совершенно спокойно пил Нан кисломолочный (кисломолочная смесь).

Если нет предрасположенноти к аллергии и педиатр не против - можно и молочные (они вкуснее безмолочных).