Мне кажется, они все устойчивые. У АВС много моделей. Точно есть с ремнями через плечи. Особо компактными я бы их не назвала. Я, видимо, куплю в итоге совершенно некомпактный Пег-Перего Примо Папа, поскольку он единственный складывается без снятия столика. Хранить еще и столик отдельно для меня уже слишком. У него основание просто огромное

Но и все остальные в этом классе уже несущественно меньше. Меньше только без ремней. АВС по сравнению с Пег-перего выглядят существенно хуже (даже качество пластмассы).