Ну простым командам "Сидеть" "Лежать", "Стоять", "Рядом" можно и самостоятельно учить. Методики описаны очень подробно и с перечнем распространённых ошибок. А знание и регулярное выполнение команд дисциплинирует собаку и ставит её на место.

На площадке где мы занимаемся овчарки, стафы и таксы вполне уживаются.

А вы можете ограничить доступ собаки в комнаты? Тогда наказать её за испорченный диван (только обязательно сразу в момент преступления или втечении пары минут после) и лешить доступа в комнаты на неделю. Потом доступ разрешить (но на диван не пускать и наказывать за попытки залезть). Если продолжит гадить, то процедуру повторить.