А вы как хотели? Не воспитывать, что бы собачка сама воспитывалась? Так не бывает в принципе. Собаку воспитывают с младых ногтей.
Действительно, собака живет по законам стаи. Но вот вопрос? Что именно считается законом стаи? Ответ вас очень удивит: закон стаи гласит, что всякий член стаи живет и трудится в интересах самой стаи. А не вопреки ей. А у нас получается так: заводят люди собачку, позволяют ей многое, а потом удивляться начинают, а чего это у меня собака злая/агрессивная/трусливая/вообще мерзка( нужное подчеркнуть)?
Что бы получить семейную собаку, в нее надо вложить уйму сил. Примерно как в наших человеческих детей.