Воскресная школа, конечно самый лучший вариант, постарайтесь найти священника занимающегося с детьми.

Очень хороша книга Чрльза Диккенса "Жизнь Господа нашего Иисуса Христа", написанная им для своих детей и неиздававшаяся до 1934 г. Тогда ее издали впервые и потом опять не было изданий. Мне удалось найти русский перевод (очень хороший кстати) издательства Грант. Если Вы сами прочтете и будете перессказывать ребенку, то Вам будет легче. Так как это уже текст адаптированный именно для детей и написан с большой любовью.

Еще хорошая теплая книга Саши Черного "Библейские сказки"...

Если искать целенаправленно, то можно много найти...