Если малыш никак больше не проявляет свою "сексуальность", то это, скорее всего, действительно потребность телесного контакта. Вот если он вас ревнует к папе или другому представителю мужского пола, проявляет агрессию из-за этого,

тогда я бы обеспокоилась...
А вообще, описаные Фрейдом эдипов комплекс и комплекс электры, над которыми так любят иронизировать,

тем не менее имеют место быть в детском возрасте. И это - нормально. Главное помочь ребенку проити через этот этап, не застрять в нем.... Но это уже к детскому психологу! А то в 18 лет он вам притащит 30-летнюю "старуху" и скажет, что это его невеста.